Non, les minipets ne se dropent pas.
Pour faire un peu (trop) court, on pourrait dire que les minipets sont des cadeaux faits par ArenaNet à ses clients que nous sommes.
Soit cadeau en masse, comme tout récemment l'Asura : il te suffit d'acheter le dernier N° de Joystick et d'inscrire le code d'activation de l'Asura (clique sur le lien"entrer un nouveau code" sur l'écran d'accueil de Guilds War)
Ensuite dans la fenêtre de dialogue, tu recevras un message te disant de taper la commande /special, et un Asura apparaitra dans ton inventaire
Autre exemple : lors de manifestations festives. Au début de cette année par exemple, sur Factions, il y avait les fêtes du Nouvel An Chinois.
A intervalle régulier apparaissait au Monastère le Cochon Céleste (nous sommes dans l'année du cochon, c'est pour ça) ... et si tu te trouvais à ses côtés à ce moment, tu avais de grandes chances d'avoir un minipet de cochon dans ton inventaire (en plus d'autres cadeaux comme gateaux, bonbons et autres feux d'artifices)
Autre façon d'avoir un minipet : il parait qu'au bout d'un an de jeu, tu reçois également un message te disant de taper /special ... et tu as donc un minipet (aléatoire je pense, mais à mon avis pas de Shiro si tu n'as pas Factions par exemple)
Et je te cite mon cas personnel : j'ai eu un minipet (de Varesh Ossa) selon la méthode décrite juste ci-dessus, mais je ne joue que depuis septembre 2006. Je suppose que ce cadeau d'ArenaNet m'a été fait car je suis un "bon client" ; j'ai en effet acheté les 3 jeux de la série en un temps assez court (achat en ligne pour les 2 derniers).
Voilà !
PS : tu peux aussi en acheter un à un autre joueur ... mais je te rappelle qu'un minipet n'a aucune utilité dans le jeu proprement dit. C'est mignon (pas toujours), c'est fun ... mais c'est tout. Il ne jettera pas de sorts pour te protéger.